籠車物流搬運機器人主要面向快遞、煙草、倉儲、商超等行業的物流中心干線配送和支線分撥環節而開發，該機器人產品具有高效、靈活、安全、穩定等特點。

1、快速行駛

最大運行速度2米/秒，可顯著縮短貨物轉運時間。在實際場景應用中，設備可在保證穩定性的前提下，高效完成籠車的取放和搬運，提高作業效率。

2、全向運動

籠車搬運機器人支持前進后退、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉等自由移動，可實現 360°移動和轉向，輕松應對狹窄通道和復雜環境。

3、3D激光導航

采用3D激光SLAM技術，無需改造現場環境，機器人部署迅速，在復雜多變的環境中依然能夠穩定、精準導航。

4、3D視覺對接

通過3D視覺傳感器精確識別籠車角度與位置偏差，自適應調整車身姿態，確保頂升板對接籠車成功率99.9%。

5、立體避障

通過3D避障相機+AI算法，精準檢測路徑上的懸空、低矮障礙物。結合多重安全防護機制（聲光預警/自動減速/緊急制動等），當機器人檢測到潛在碰撞風險時，可在0.1秒內做出響應，確保設備運行安全。

6、高適應性

優化底盤結構，配合高效動力系統，較無人地牛、叉車，更輕松應對 15mm 剛性坎及5°斜坡，表現出更優秀的行駛能力及場地適應性。

7、庫容率提升

可在寬1.8m 通道內單車通行，寬3米通道內雙車通行，適應高密度倉儲布局，有效保障客戶庫容率提升。

8、主控制器

采用自主研發的威邁爾VMR主控制器，硬件架構和軟件系統深度融合。基于12000+臺機器人的市場應用驗證，產品更可靠，運行更穩定。

9、調度系統

采用自主研發的威邁爾VMR機器人調度系統，可實現1500臺機器人的協同工作，快速優化路徑和任務分配，1秒級內指派機器人執行，縮短任務完成時間。

籠車物流搬運機器人技術參數：