視覺搬運AGV采用研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。它可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現高精度的定位。

視覺搬運AGV應用于工業(yè)自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據用戶需求設定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產柔性。

視覺搬運AGV產品特點：

多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實現機器人自主定位，自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器，實時監(jiān)測物料是否運行正常，防止出現物料缺失、卡物料等問題。
激光側方對接
通過激光定位算法，實現側方輥筒對接，比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間

視覺搬運AGV技術參數：